Недавно двоє чотириногих роботів пройшлися по практичному майданчику, що імітує Марс, під наглядом космонавта, який перебував у космосі, та кількох роботів-друзів.
Ця команда роботів, разом із чат-ботом “Neal AI” та астронавтом NASA Джонні Кімом, спільно працювали над складними завданнями на віддаленому об’єкті в Німеччині, призначеному для відтворення марсіанських умов.
Кім узяв на себе управління чотирма роботами в липні, перебуваючи на борту Міжнародної космічної станції (МКС). Він відправляв команди до німецького космічного агентства (DLR) у Оберфахенхофені, поблизу Мюнхена, щоб перевірити, наскільки успішно команда може вирішувати проблеми в умовах руху.
Результат експерименту? Ентузіазм.
«Ми тепер виконали всі технічні вимоги для управління складними роботизованими місіями на Марсі — і для майбутньої постійної дослідницької станції на Місяці», — заявив Аліне Албу-Шеффер, директор інституту робототехніки та мехатроніки DLR.
Німеччина є підписантом Артемісівських угод NASA, в яких беруть участь країни, що займаються космічними дослідженнями, зацікавлені у вивченні Місяця відповідно до норм, встановлених США. Місяць здавна розглядається як наступний етап на шляху до Марсу, і, починаючи з адміністрації Трампа, червона планета стала ще більше в центрі уваги.
Європа також може бути частиною цього процесу. Експеримент DLR з Surface Avatar активно залучає роботів та астронавтів з 2022 року. Липнева експедиція стала вже четвертою та останньою в серії вправ. Серед тих, хто управляв роботами тут на Землі, були попередники Кіма, такі як астронавт NASA Френк Рубіо та шведський проектний астронавт Маркус Вандт.
Робота Кіма була ще складнішою, ніж у його попередників. Наприклад, йому довелося допомогти “порятувати” робота на ім’я Берт, який отримав симульовану травму ноги: команда експерименту навмисно заблокувала одну з чотирьох ніг робота.
«Щоб знайти стабільну ходу для Берта з трьома ногами, Джонні Кім провів “тренувальну” сесію: він змусив робота спробувати різні маневри і оцінював їх, поки Берт не знайшов функціональну стратегію з трьома ногами», — зазначили представники DLR у своєму повідомленні.
Коли Берт і Кім відчули, що готові продовжити, робот виконав свою місію, досліджуючи серію марсіанських печер із загадковими малюнками всередині, які нагадували знамениті доісторичні твори мистецтва, знайдені в печерах Ласко у Франції.
З огляду на тісний простір у печері, Кім перейшов до ручного управління. «Він міг бачити те, що робот бачив через камеру Берта, дистанційно контролюючи його за допомогою джойстика на командному терміналі робота», — повідомили представники DLR.
Окрім Берта, було ще троє роботів, якими Кім міг користуватися як разом, так і окремо, з потрібною йому автоматизацією: чотириногий робот Spot, гуманоїдний робот DLR “Rollin’ Justin” та ровер Interact від Європейського космічного агентства. (Берт навіть проїхав на Interact у транспортному кошику після того, як Кім виконав перший у світі перехід робот до робота, за інформацією DLR).
Серед групи лише Spot ніколи раніше не використовувався в проекті Surface Avatar. Чат-бот Neal AI забезпечував підтримку в режимі реального часу, відповідаючи на запитання Кіма під час експедиції.
Незважаючи на те, що Spot був новачком у команді, він непогано впорався. Дотримуючись інструкцій Кіма, Spot знайшов кілька “контейнерів для зразків” на об’єкті і приніс їх до зони передачі, використовуючи захватну руку. Потім Rollin’ Justin передав їх на посадковий модуль, схожий на марсіанський. Двоє навіть накопичили кілька “марсіанських” зразків самостійно, поки Кім працював над іншими завданнями.
«Залучивши астронавта в умовах мікрогравітації та використовуючи ретрансляційні супутники, ми подолали технічні перешкоди, пов’язані з дистанційним управлінням роботами», — зазначив Томас Крюгер, керівник команди в лабораторії взаємодії людини та роботів ESA. Він додав, що експерименти також можуть бути корисними для Gateway, запланованої космічної станції NASA, що обертається навколо Місяця, яка покликана підтримувати місії Артеміс з екіпажем і роботами на місячній поверхні.
Кім завершив експедицію, потиснувши руку — з орбіти — Нілу Лі, науковцеві DLR та головному досліднику Surface Avatar. (У релізі DLR не було зазначено, чи чат-бот Neal AI отримав своє ім’я на честь людини Ніла).
Rollin’ Justin дав Лі та Кіму буквально руку, використовуючи зворотний зв’язок сили “для передачі сили та руху рукостискання обом партнерам експерименту”, — повідомили представники DLR про цей “емоційний” момент.